1/16(土) 土曜日コース今年初‼️
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第17回目
ライントレースカーをはしらせよう①!!
【課題】
ラインをトレースしたときは、まっすぐ進む
ラインをトレースできないときは、停止する
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前回使用した、ラントレーサーについてもう一度復習しました。
前回のプログラムを読み解き、
ライントレーサーのセンサーの仕組みに、ついておさらい🤗
今日は、そのライントレーサーを組み立てて、ライントレーサーカーを動かす課題です。
組み立て方法も、いつもは紙ベースの手順書がありますが、
今回は、見本のロボットのみ。
自分の目で観察・確認しながら試行錯誤して。。。
組み立てがとっても得意な土曜日コースのお友達。あっという間に完成👏すばらしい✨
組み立てが終わったら、早速ラインをトレースしながら走る車のプログラムに挑戦🧐
今日の課題は、
『黒いラインの上は前進、黒いライン以外は停まる』
『もし~ならば×××』の条件分岐を使って、プログラミングを考えました。
タイヤの速度を小さい数字にすると、なかなか進まず。。。
逆に大きくすると、黒以外の部分でライントレーサーがうまく反応してくれず。。。
適当は数字をトライ&エラー繰り返しながら、見つけることができます!!!
来週はもっと複雑なコースを走らせよう!!!
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新型コロナウイルス感染拡大に伴い、
今年もより一層予防対策を徹底し教室を運営してまいります。
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