1/15土曜日スタンダードコース
(更新が遅れてすみません💦
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ライントレースカー
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今日の課題は、黒い線を自動で走るというもの🚗
まずは、組立!
以前作った脱出カーにライントレーサーを取り付けて完成!!
そして、プログラム💻
ライントレーサーには、#1.#2の2つのセンサーがあり、そのどっちが黒い線を検出したかで、左右に曲がり方向を修正するというプログラム。
みんな、ライントレーサーの使い方をあっという間にマスターし、黒い線の上をまっすぐ進むプログラムを完成‼️‼️
角も上手にコーナリング🏁
余裕のある子は、曲がり角のコースで、若干のモーターの速度差によって、右回りと左回りの得意不得意があることに発見‼️
どちらからスタートしたら、課題解決できるかなーって考えるところまで出来ました👏
次は8の字コースを走らせまーす💨
(ウォーミングアップのタイピング、上手になっています!!)