1/18(11/16の振替レッスン)
火曜日アドバンスコース✨✨
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12回
オートバイを動かそう
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前回90分まるっと使ってテックキュービックを組み立て完成した、オートバイ🏍
今回は、そのオートバイを動かすプログラムを考えました。
今までのモーター&タイヤの組み立ててと違うので、プログラミングも今までとは異なります。
前のタイヤが、ステアリングを制御し、後ろのモーターで駆動。操縦はリモコンで!!
プログラミングはスムーズに作り上げましたが、
オートバイのバランスがうまくいかず。。。
センサーの位置を変更したり、
逆にパーツを追加してバランスをとったら。。。
微調整を繰り返しながら、オートバイを走らせましたよ