4月。学年もひとつアップし、
新しいクラスや先生にドキドキワクワクのお友達。
新しい学年になって初のレッスンです!
4月6日 スタンダードコース
きょうは、進捗が異なるスタンダードコースのお友達のレッスンです。
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リモコンカー
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今日から新しくスタンダードコーススタート‼️
1回めの今日はリモコンカーです。
まず、手順書通りにテキパキと組み立て👏 そして、いざプログラミング💻
まず、どのようにモーターを回したら車が前進するのかを考えました。モーターの向きがお互い外を向いているため、車が前進するためには、モーターが逆向きに進む必要があり、そこが今回の難しいポイント☝️
色々な回し方を試し試行錯誤しながら、プログラムが完成‼️余ったじかんでは、リモコン操作ではなく、『○秒まつ』を使って自動制御を行うプログラムを考え、次回の予習をしましたよ
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マニピュレータ
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こちらも、モーターを使ったマニピュレータ。前回は、1つのモーターで、マニピュレータの上下の動きをプログラミングしました。
今日は、さらにモーターをもう一箇所追加し、アームの先端部分に、開閉するパーツを組み立て。
モノを掴む、離すという動きのプログラムを考えましたよ。
すべてリモコンで操作できるよう制御。
ボールは簡単に掴むことができましたが、スティック糊は、なかなか難しく、速度を調整するなど試行錯誤✨
次回はスタンダードコースの集大成、発表会の作品づくりです。オリジナルカーを作りましょうね。お楽しみに💕