11/10(火)
火曜日コース13回目開校‼️
前回、エントリーコースの発表会を終えたお友達。
今回から、スタンダードコースへステップアップ⤴️
スタンダードコースは、課題を提示し、その課題をクリアするようなプログラムを考えることを目標としています
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第13回目
リモコンカーを作ろう!
【課題】
スタートから、カラーコーンを1周回って
戻っていたらゴール
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出来上がっているリモコンカーを見ながら、テックキュービックの必要なパーツを準備。
見えない部分の備品もあるので、手順書登場!!
手順書で確認しながら、不足しているものを準備して、リモコンカーの組み立てスタート!!
黙々と組み立てたお友達🤩
あっという間に、完成🚙
モーターや赤外線センサーやリモコン、
そして、今回から登場するタイヤ、電池。
いつもは、💻とUSBケーブルをつないでいましたが、
そうすると、動きに制限がでてきてしまうので、今回から、Bluetoothを使います!!
ケーブルを接続しないので、リモコンカーがある程度、自由に動かすことが可能です。
早速、プログラミング開始💻
前に進むは一緒に考えました。停まるは、速度を0にするので、スムーズにプログラミング🖱
後ろに下がるのプログラミングが、なかなか難しく・・・
しばらく考え・・・
右と左のタイヤの動きを反転させることを発見🧐
左に曲がる、右に曲がるプログラムについては、カラーコーンにぶつからないように、上手に回るための、左のタイヤの『速度』と、右のタイヤの『速度』の数字を考えました。
速度を速くしたバージョンのプログラムと、
速度を遅くしたバージョンのプログラムを2つ並列にならべて作成し、動かしたいバージョンの方を選択して動きを検証したお友達。
速度が速いバージョンは、コースを17秒と好タイムでゴール!!
速度が遅いバージョンは、26秒でゴールしましたが、カラーコーンを確実に回る動き!!お友達は、遅いバージョンのプログラムがおススメだそうです(^^♪