2/2(火)火曜日コース
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第19回目
障害物回避車
【課題】
障害物にぶつからないように車をはしらせよう!
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2/2節分👹
っということで、本日の障害物は、鬼👹
この障害物にぶつからないように車を走らせることが、本日のミッション🧐です。
今回は、ミッションをクリアするための、ある程度のルートと、使用するセンサーは決まっています。
ルートは、白いテープで道しるべのしるしを作りました。
使用するセンサーは、以前も使った、超音波センサー。
ついつい見た目から、『目のセンサー』っネーミングしちゃっているので、もう一度、『超音波センサー‼️』って復習もしましたよ。
プログラミングでは、秒数やカーブ時のタイヤの速度によって、障害物の👹にぶつかって激突💫したり、大回りになってコースアウトしたり・・・
TRY&エラーを繰り返し、微調整しながら、
ミッションクリアすることができましたよ👏👏👏