4/13(火)火曜日コース
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第24回目
マニピュレーターを動かそう
【課題】
・超音波センサーを使ってボールをゲットしよう
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前々回と前回で、マニピュレータ―が完成したお友達。
リモコンを使って動かしていましたが、
今日は、超音波が反応すると、マニピュレータ―が動き、ボールをゲットするというミッション🧐
まずは、マニピュレータ―のアームの動きを想像しながら、
超音波と対象のボールの距離を考えました。
そして、アームの動きをどれくらいの速度で、何秒くらいうごかしたらよいのか・・・
試行錯誤したお友達。なんどもプログラムを微調整しながら、
ボールをゲットすることができました!!