7/27(火)
土曜日コースのお友達の振替授業をおこないました!!
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第24回目
マニピュレーターを動かそう
【課題】
・超音波センサーを使ってボールをゲットしよう
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2週間ちょっとぶりのロボキューブ💦
ちょっぴり日焼けしたお友達!!今日も元気いっぱいです(^^♪
まず、前回のマニピュレータ―に超音波センサーを追加。
今日は、この超音波センサーがボールをサーチしたらマニピュレータ―が動いてボールをゲットするプログラミングです。
超音波センサーとの距離や、マニピュレータ―を自動で動かすための時間や速さなど
試行錯誤🤓
微調整を繰り返し、最後ボールをゲットするプログラムを作ることができました!!!